抵押权自抵押合同生效时设立，但是法律规定应当办理抵押登记的，抵押权自登记时设立。

因此，当抵押合同无效时，抵押权并未设立，担保未成立。

《民法典》第四百零二条

以本法第三百九十五条第一款第一项至第三项规定的财产或者第五项规定的正在建造的建筑物抵押的，应当办理抵押登记。抵押权自登记时设立。

第四百零三条

以动产抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；

未经登记，不得对抗善意第三人。