孩子成家离婚不用争抚养权。具体规定是：

1、孩子是未满18周岁的，在离婚时，需要争夺抚养权，这是基于未成年人尚未完全拥有独自生活的能力而作出的标准；

2、已满18周岁的，就无需争夺抚养权了，这是因为父母只有对未成年有抚养和教育的义务，成年人可以独自生活了，从而对成年人就没有抚养义务了，也就不再争夺抚养权了。

家庭主妇为孩子争抚养权纠纷

夫妻双方离婚时，孩子的抚养权需要综合考虑夫妻双方的收入、生活条件、以及对孩子的关心程度、是否有利于孩子的健康成长，来综合认定。一般2周岁以下的孩子抚养权一般归母亲所有，2－8周岁的子女一般会按照是否有利于孩子的健康成长为原则进行判决，十周岁以上孩子法院在处理抚养权的问题上，会认真听取其建议，在离婚前或离婚过程中，家庭主妇一定要做好孩子的思想工作，使孩子愿意随自己生活尤为重要。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。