爸爸妈妈要离婚孩子的判决要根据双方的抚养能力抚养条件进行判定。一般两周岁以下的孩子由女方抚养，两周岁以上的以更有利于孩子身心健康发展为前提，八周岁以上的孩子，法院会听取孩子的想法和意见，并尊重其意愿。法律规定父母与孩子的关系，不因离婚而消除，无论抚养权归哪一方，父母对孩子依然有抚养的义务。

小孩满两岁离婚怎么判？

应当是按照有利于孩子日后身心健康发展的原则判抚养权，《民法典》第一千零八十四条？？父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

此条规定仅是确立了抚养权归属的一个基本原则：即有利于未成年子女的成长为原则，综合未成年子女的年龄、与父母的感情、父母双方的经济情况等各方面的因素加以考虑。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。