未离婚父亲不给抚养费可以起诉。父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。父母不履行抚养、教育和保护义务时，未成年子女或不能独立生活的子女，有要求给付抚养费的权利。父母的抚养义务并不因婚姻关系存续或解除而中断。

一、离婚不起诉的情况下可以不起诉要抚养费吗

离了婚能再起诉要抚养费。法律明确规定了父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。所以当未直接抚养孩子的一方不履行支付抚养费的义务时，子女可以以自己名义起诉追要抚养费。

二、父母对成年子女有抚养义务吗

父母对不能独立生活的成年子女负有抚养义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。父母有教育、保护未成年子女的权利和义务。未成年子女造成他人损害的，父母应当依法承担民事责任。

三、小孩判给母亲对父亲有无赡养

赡养父亲是法定的义务，并不会因为父母离婚后由母亲抚养而免除赡养父亲的义务。

父母离婚判给母亲后，依照相关法律规定父亲对子女仍享有抚养和教育的权利和义务，子女与父母的关系也不会因父母离婚而消除。其中抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》

第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。第二十七条父母是未成年子女的监护人。

第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。