未成年子女起诉父亲要抚养费可以，因为抚养子女是父母的法定义务，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

一、民法典规定离婚后一方耍赖不给抚养费怎么办

离婚后，不直接抚养子女的一方应当负担部分或者全部抚养费，不履行的，可以向人民法院起诉。未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。根据相关法律规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

二、没离婚要孩子抚养费怎么分配

没离婚可以通过下列方式要孩子抚养费：既可以直接向对方要抚养费，也可以向法院起诉要求对方支付抚养费。根据法律规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，如果父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

三、协议离婚对方不支付抚养费怎么办

协议离婚后对方是直接抚养孩子的一方可以不付抚养费，但是如果是不直接抚养方必须要支付，因为抚养孩子是父母的法定义务，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。