正当防卫(又称自我防卫，简称自卫)，是大陆法系刑法上的一种概念，表示对于现实不法之侵害，为防卫自己或他人之权力所为之行为。

防卫过当行为也属于防卫行为，只不过不符合第五个条件即限度条件，而完全符合正当防卫的前四个条件。刑法理论上一般认为，防卫行为的必要限度，应同时从两个方面把握：一方面要看防卫行为是否为制止不法侵害所必需，另一方面要看防卫行为与不法侵害行为是否基本相适应。至于造成的重大损害是指过当行为造成的不法侵害人的重伤、死亡或者财产的重大损失。行为人对过当行为造成的重大损害一般是过失的，但不排除间接故意的心态。

防卫过当应当负刑事责任，对其定罪应根据防卫人主观上的罪过形式及客观上造成的具体危害后果来确定罪名，注意防卫过当本身不是罪名。对防卫过当的行为，依法应当减轻或者免除处罚。