法律规定，离婚后祖父母是没有直接探视权的。法律规定的探视权行使主体是指不直接抚养子女的父或者母。具体规定是，不直接抚养子女一方对子女享有按约定，或者依据人民法院的判决，遵循一定的时间、地点和方式，看望由另一方直接抚养的子女，或将子女短暂接回共同生活的权利。

一、侵犯探视权应当承担什么责任

侵犯探视权要承担的责任：法律规定，对于拒不协助另一方行使探望权的有关个人或者组织，可以由人民法院对侵犯探视权的行为人依法采取拘留、罚款等强制措施。离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。探视权作为未直接抚养孩子的一方法定权利，不得被随意剥夺。

二、探视权的规定有哪些

探视权的规定有：

1、行使探视权的主体是离婚后不直接抚养孩子的父亲或者母亲；

2、探视权是法律规定的一项基本人权；

3、夫妻离婚后才有探视权的出现；

4、探视权的行使原则是有利于孩子的身心健康，探视权可以中止和恢复，发现不利于孩子身心健康的，人民法院可以中止探视权，修正后应当恢复。

根据相关规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。