养父母可以索要赡养费，索要的时间根据实际情况确定。赡养父母是子女的法定义务，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务，当父母缺乏劳动能力或者生活困难的时候，有要求成年子女给付赡养费的权利。

一、生而不养的父母有必要赡养吗

生而不养的父母应该赡养，赡养父母是子女法定的强制性义务。法律明确规定了成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

二、父母去世子女能领取赡养费吗

子女死亡的父母不可以领到赡养费。赡养费是成年子女支付给父母的，子女死亡后，其赡养义务自然消失。根据规定，赡养父母是成年子女的法定义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

三、子女离婚后父母还有赡养义务吗？

父母离婚后成年子女有赡养义务。法律规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。所以在父母离婚后，成年子女仍然有赡养父母的义务。