在我国，根据婚姻家庭方面的法律规定及相关司法解释，对未成年子女直接抚养权义务的确立主要有以下原则：

1、以有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为原则；

2、哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则；

3、哺乳期后的子女，以双方协商优先，不能达成协议时，以子女的权益和双方的具体情况进行判决为补充为原则；

4、对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，以适当考虑未成年子女的意见为原则。

父亲不履行抚养义务，子女怎么办？

需要。父母未尽抚养义务子女不可以拒绝赡养。虽然父母未对子女尽抚养责任，存在着过错，但是，这并不能成为子女不尽赡养义务的理由。子女对父母履行赡养义务，赡养是指子女在物质上和精神上为父母提供必要的生活条件，子女作为赡养人，应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。

《中华人民共和国民法典》第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。