在符合遗嘱订立条件的情况下，父母共同订立的遗嘱是有效的。共同遗嘱是两个或两个以上公民以同样的书面形式订立的遗嘱。

共同遗嘱可以分为两种形式：一种是相互遗嘱，两个遗嘱人以对方为继承人或遗赠人；另一种是相关遗嘱，即以对方遗嘱内容为条件的遗嘱。

我父母写的遗嘱我要怎么写才有效

遗嘱有效需要满足以下条件：1、遗嘱人在立遗嘱时为完全民事行为能力人；2、遗嘱必须是遗嘱人的真实意思表示；3、遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额；4、遗嘱只能处分遗嘱人本人所有的合法财产；5、遗嘱的内容不得违反社会公德和社会公共利益。

《民法典》第一千一百五十三条，夫妻共同所有的财产，除有约定的外，遗产分割时，应当先将共同所有的财产的一半分出为配偶所有，其余的为被继承人的遗产。

遗产在家庭共有财产之中的，遗产分割时，应当先分出他人的财产。