留置权终止的原因主要有：

1、债务人履行债务；

2、债务人另行提供担保；

3、留置权人对留置财产丧失占有。

《民法典》第四百四十七条规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。

前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。

第四百五十七条规定，留置权人对留置财产丧失占有或者留置权人接受债务人另行提供担保的，留置权消灭。

一、质权和留置权有什么区别

首先，质权依双方当事人的合意而成立，而留置权是依法律直接规定设立。质权在设定时才移转占有，而留置权的债权事先就与担保物有法律上的牵连。质权标的有动产和财产权利而留置权的标的仅为动产。质权在债权已届清偿期而未受清偿时就可以行使留置权必须具备法律规定的程序才可以实现。质权不因债务人另行提供担保而消灭而留置权则在债务人另行提供担保时消灭。

二、质权和留置权有何区别？

（1）成立的条件不同。依双方当事人的合意而成立；而留置权是依法律直接规定。（2）占有的条件不同。两者虽然都是以担保物的占有及移转为要件，但质权在设定时才移转占有，担保物与债权事先没有占有的关系；而留置权的债权事先就与担保物有法律上的牵连。即债权人事先占有是留置权成立的前提条件。（3）法律关系的客体不同。质权的标的包括动产还有财产权利；而留置权的标的仅为动产。（4）权利的实现不同。质权在债权已届清偿期而未受清偿时，就可以当然行使质权；而留置权则在债权已届清偿期而未受清偿时，还必须具备法律规定的程序，才可实现留置权。（5）消灭不同。质权不因债务人另行提供担保而消灭；而留置权则在债务人另行提供担保时消灭。