一、孙子女是否有义务赡养祖父母，孙子女履行赡养义务的条件

有负担能力的孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母有赡养的义务。

孙子女赡养祖父母有两个条件：

（一）孙子女、外孙子女需要有必要的负担能力；

（二）祖父母、外祖父母的子女已经死亡或者子女没有赡养能力。

《民法典》第一千零七十四条规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

二、父母没有抚养子女，子女有义务去赡养父母吗

从法律角度上讲，即便父母不抚养子女，但是子女对父母仍然有赡养的义务。

子女还未成年的话就不用承担赡养的义务，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

《民法典》第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

三、生父母与继父母离婚后，受继父母抚养教育的继子女还有没有赡养义务

生父母与继父母离婚后，受继父母抚养教育的继子女应当履行赡养义务。当生父母与继父母离婚后，虽然继父母子女关系不再存在，但是，继子女受继父母抚养的事实不能消失，继父母与继子女之间已形成的权利义务关系不能自然终止。因此，当生父母与继父母离婚后，受继父母抚养教育长大成人且有负担能力的继子女，对年老体弱、生活困难的继父母应尽赡养抚助的义务。

《民法典》第一千零七十二条

继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。

继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。

《中华人民共和国民法典》：第三章　家庭关系 第二节　父母子女关系和其他近亲属关系　　第一千零六十七条　父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。\n成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。