以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

(一)入户抢劫的(二)在公共交通工具上抢劫的(三)抢劫银行或者其他金融机构的(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的(五)抢劫致人重伤、死亡的(六)冒充军警人员抢劫的

(七)持枪抢劫的(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

抢夺公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。

对于从犯，应当综合考虑其在共同犯罪中的作用，以及是否实施犯罪实行行为等情况确定从宽的幅度。从犯，一般应当减少基准刑的30%～70%；犯罪较轻的，应当减少基准刑的70%以上。

一、根据我国法律的规定拿刀威胁能构成什么罪

要看犯罪嫌疑人威胁的内容，可能构成抢劫罪、可能构成敲诈勒索罪，或是恐吓威胁罪，也有可能构成其他犯罪。

《刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

(一)入户抢劫的；

(二)在公共交通工具上抢劫的；

(三)抢劫银行或者其他金融机构的；

(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

(五)抢劫致人重伤、死亡的；

(六)冒充军警人员抢劫的；

(七)持枪抢劫的；

(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

第二百七十四条敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

《关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》规定了敲诈勒索数额较大、数额巨大、数额特别巨大的认定标准，敲诈勒索数额较大的特殊认定标准，多次敲诈勒索的认定，敲诈勒索其他严重情节、其他特别严重情节的认定，敲诈勒索罪判处罚金的标准等内容。