在原则上可以被认定为盗窃的行为。通常理解来说，若非被允许使用或支配的物品，未经许可或者同意擅自取走，且存在据为己有的企图，那么这种行为便可被视为盗窃。

依据我国现行的相关法律法规，若盗窃所得财物价值未达一定数额，则无法构成盗窃罪名，也无需承担刑事责任，但仍需接受相应的治安管理处罚。

《治安管理处罚法》第四十九条

盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。