在一般的情况下，未成年人从其父母处所窃取的财物并不会被判定构成盗窃罪。

这是由于家庭成员间的此类行为往往并不具备明显的非法占有之意图，并且亲情纽带使这类行为的性质显得更为特殊。

然而，若该未成年人所窃得财产数额较大、情节恶劣，同时其父母明确提出要求追责，那么此种情形便有可能被视为犯罪行为而加以定罪处罚。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条

【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。