需要。抚养子女是父母应尽的义务。父母对未成年子女的抚养是无条件的，在任何情况下都不能免除；即使父母已经离婚，对未成年的子女仍应依法履行抚养的义务。对成年子女的抚养是有条件的，在成年子女没有劳动能力或出于某种原因不能维持生活时，父母也要根据需要和可能，负担其生活费用或给予一定的帮助。赡养是指子女在物质上和经济上为父母提供必要的生活条件；子女对父母还存在扶助义务，即对父母在精神上和生活上的关心、帮助和照料。子女对父母履行赡养扶助义务，是对家庭和社会应尽的责任。

父亲去世后爷爷谁来赡养

父亲去世，爷爷有其他子女的，由其他子女赡养；没有其他其子女的或其他子女无力赡养的，应当由有负担能力的孙子女赡养。因此，祖父母要求孙子女承担赡养义务必须满足两个条件：

一是子女已经死亡或者子女没有赡养能力；

二是孙子女、外孙子女有负担能力。

有负担能力是指义务人在保持自己家庭正常生活的前提下尚有能力（余力）。若赡养义务人履行了赡养义务，不会影响到自己家庭的基本生活，则表明其具有负担能力。

《中华人民共和国民法典》

第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。