父母未尽扶养义务的，其子女在法律上仍是需要赡养的。子女赡养父母是法定的强制性义务。申请赡养费的条件包括：

1、子女已成年且拥有独立生活的能力；

2、子女具有负担能力；

3、缺乏劳动能力或者生活困难的父母等法定情形。

满足支付赡养费的条件，父母有权向法院申请要求子女支付赡养费。

未尽赡养义务能否分遗产？

《民法典》规定，同一顺序继承人继承遗产的份额一般应均等，但对被继承人尽了主要赡养义务或与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分；有赡养能力和有赡养条件的继承人，不尽赡养义务的，分配遗产时应不分或少分。这一法律条文的规定，不只是对遗产分割的处理，更折射出了法律对于社会伦理、道德的尊重。法官称，该案刘某作为女儿，本应继承父亲去世后的部分遗产，由于她未尽赡养父亲的义务，所以不应分遗产。

《民法典》第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。