根据现行法律，探视权是孩子父母双方享有的法定权利，不如孩子的祖父母和其他近亲属享有，祖父母没有直接探视权。根据法律规定，离婚后，只有不直接抚养子女的父亲或母亲才有探望子女的合法权利。祖父母探望孙子孙女是家常便饭，但探望孙子孙女必须征得直接抚养孩子的法定监护人的同意。如果坚持未经允许探望这些儿童，就违反了监护人的监护权。

继父是否有孩子的探望权

当然继父有探视的权利。从法律层面看，离婚后，不直接抚养子女的一方享有探视权，另一方应协助一方完成探视权。在法律规定中，并不明确其是否为血缘父母。此外法律还专门作出规定，形成了继父母与继子女的关系，继父母与继子女形成了抚养、教育关系，继父母也可以享有探视权。从道德的角度看，继父的探视权也应该得到支持。立法的目的是为了解决纠纷，维护良好的风俗习惯，促进社会稳定，赋予继父探望权有利于孩子的健康成长和发展，促进家庭的交流和沟通，形成家庭成长的良好氛围，促进良好的社会秩序。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条【父母的探望权】离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。