一、如何告上法庭以索取未支付的抚养费

起诉要求支付抚养费的流程：

1．以孩子的名义写两份起诉状，诉讼请求是要求未抚养一方支付抚养费，抚养费的数额应明确具体；整理收集相关证据材料，比如离婚协议书或判决书等；

2．写到起诉状和证据材料到被告经常居住地基层人民法院立案；

3．开庭审理；

4．判决宣告。

二、追讨抚养费有期限吗

追讨孩子抚养费没有期限，父母对子女有抚养义务，若父母没有尽到抚养的义务的，未成年子女对于自己在成年之前所有父母未给付的抚养费都有要求给付的权利，不适用一般性诉讼时效的限制。

《中华人民共和国民法典》第一百九十六条

下列请求权不适用诉讼时效的规定；

（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；

（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；

（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；

（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。

三、抚养费诉讼被拖延该怎么办

离婚后拖延抚养费的话可以向法院起诉。对拒不履行或妨害他人履行生效判决、裁定、调解中有关子女抚养义务的当事人或者其他人，人民法院可依照《中华人民共和国民事诉讼法》规定采取强制措施。

《民法典》第一千零八十五条规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

《中华人民共和国民法典》：第九章　诉讼时效　　第一百九十六条　下列请求权不适用诉讼时效的规定：\n　　（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；\n　　（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；\n　　（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；\n　　（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。