个人车辆过户给公司需要：车主持有身份证、车辆登记证书、行驶证、车辆合格证、受让方公司单位需要该单位的《组织机构代码证书》、加盖单位公章的委托书和被委托人的身份证明。车辆过户需要注意的问题：在办理二手车过户时应准备的证件

（1）卖方需要出具的证件包括：车主的身份证、车辆登记证、车辆行驶证、购车原始发票；如果是二手车经销商，那么则应由经销商出具组织机构代码证书原件及公章。

（2）买方需要出具的证件包括：身份证（外地人上当地牌照另需有效期内暂住证）、行驶证原件、车辆登记证书、外迁需要购置税小本等。买卖双方应带齐以上证件，到车管所办理手续，并签署买卖合同。买方应注意

（1）买方在购买二手车之前也应当仔细问清楚，因为有些二手车按照规定是不予过户的，比如说达到报废使用年限的车辆、未参加年审或者年审不合格的车辆、新车入户不足三月的车辆等等。

（2）另外，便是二手车的保险问题。有些车主在购回二手车后，没有及时进行保险合同的变更或者没有及时续保，导致事故发生后，理赔困难，与原车主或保险公司产生纠纷。为了避免这样的情况发生，在进行交易时，也要格外留意汽车保险事宜。二手车过户必须要换车牌

（1）过户车辆，必须换车牌。车辆可以过户，车牌不允许过户。过户车辆时候，车管所会注销车牌和行驶证。给受让方核发新的车牌和行驶证。车主持有车辆满3年，可以过户车辆时申请保留车牌半年。

（2）由于目前法律规定，车牌是不可以过户的，也就意味着要是买了一辆带牌二手车，获得的仅仅是车辆的使用权，而这辆二手车的车牌所有权还是归原车主所有。所以，买带牌二手车有风险，需谨慎。