可以继承爷爷的遗产。继承人去世之后，并且没有放弃继承或者没有丧失继承权的，将由其合法继承人继承其应当继承的遗产，在法律上这种继承称为转继承。转继承人就是实际接受遗产的死亡继承人的继承人。转继承必须符合以下条件：

1、只有被继承人死亡之后，遗产分割之前，继承人也相继死亡，才发生转继承；

2、继承人没有实际取得遗产，并且没有放弃继承权；

3、只能由继承人的法定继承人直接分割被继承人的遗产；

4、转继承人可以是继承人的直系血亲，也可以是被继承人的其他合法继承人。

一、民法典规定代位继承与转继承二者有何区别

1、继承人死亡的时间不同。代位继承是被继承人的继承人先于被继承人死亡或与被继承人同时死亡；转继承是被继承人的继承人在继承活动开始之后，遗产处理之前死亡。2、继承的内容不同。代位继承是继承人的子女直接参与对被继承人遗产的分割，与其他有继承权的人共同参与继承活动；转继承的继承只能对其法定继承人应继承的遗产进行分割，不能与被继承人的其他合法继承人共同分割被继承人的遗产。3、继承人的范围不同。代位继承只能发生与被继承人有直系血亲或拟制血亲的子女范围内，如子女、孙子女、外孙子女，且不受辈份限制，均可成为代位继承人；转继承人却不仅限于有直系血亲或拟制血亲的子女、孙子女、外孙子女范围内，由于转继承是继承继承人的遗产，因此，作为第一顺序继承人的子女、配偶、父母都有继承权。《民法典》第一千一百二十八条，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。《民法典》第一千一百五十二条，继承开始后，继承人于遗产分割前死亡，并没有放弃继承的，该继承人应当继承的遗产转给其继承人，但是遗嘱另有安排的除外。

二、具备什么条件才能转继承

法定继承中转继承应当同时满足：1、转继承人是被转继承人的直系血亲，或者是是被转继承人的其他合法继承人；2、继承人于被继承人死亡后遗产分割前死亡；3、继承人有法定的继承权，继承开始后，继承人于遗产分割前死亡，在前述的时间内死亡而未实际取得遗产，而不是放弃继承权；4、转继承人继承被继承人的应继份额。