刑事案件立案后可以撤销，属于自诉案件的当事人可以申请撤销；属于公诉案件的，公安机关可以撤销。

撤销需要满足下列条件：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）属于自诉案件；

（七）其他法律规定免予追究刑事责任的。

刑事案件立案后还能调解吗

刑事立案后并不是都可以和解。当事人和解的条件是：（1）犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪；（2）通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解；（3）被害人自愿和解。需要指出的是，刑事和解必须是有被害人的案件，没有被害人的案件，不能进行刑事和解。对于渎职犯罪不适用刑事和解制度。主要对公职人员从严要求和严格处理的现实考量。

《刑事诉讼法》第十六条，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。