离婚之后，夫妻双方都有权利要求变更子女的抚养权。双方可以通过协议的方式，也可以通过诉讼的方式来变更子女的抚养权。如果双方的抚养能力抚养条件发生了很大的变化，比如说有一方没有抚养能力，没有办法照顾孩子，导致孩子没有一个良好的成长学习的环境的，那么这种情况下变更抚养权的几率是很大的。想要争取孩子抚养权的一方就要提交证据向法院证明孩子跟着自己更有利于孩子的健康成长。如果孩子年满8周岁，那么法院在判决的时候也会考虑孩子本人的意愿。

可以起诉要回孩子抚养权吗

可以起诉要回孩子抚养权。1、可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更。2、一方以起诉方式要求变更协商不成，可以由一方起诉要求变更。一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。

《关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。