要求变更孩子抚养权，可以先协商，协商不成可以向法院起诉变更。有正当理由的，法院才会支持。

一、离婚后一年半变更孩子抚养权还可以起诉吗？

离婚后一年内变更孩子抚养权还能起诉。变更孩子抚养权的方式就包括了诉讼变更，只要直接抚养方有抚养能力但是对孩子不尽抚养义务，不直接抚养方为了孩子的健康成长就可以向法院起诉要求对孩子的抚养权进行变更，法院经查情况属实的，依法予以变更。

二、离婚了孩子抚养权可以改吗

离婚了孩子抚养权是可以改的，如果出现了我国民法典规定了可以变更抚养权的事宜的，可以向法院起诉申请变更抚养权，如对方出现了严重侵害孩子身心健康或者不履行对孩子的抚养义务的，都是可以向法院申请变更孩子抚养权的。但如果对方出现的一些并未达到上述标准的，变更抚养权的申请可能会得不到支持。

三、离婚后对方不让见孩子该怎么办

离婚后对方不让见孩子可以先与对方协商，协商不成，当事人可以向法院起诉。

1、间接扶养方在行使探望权时，直接抚养子女的一方有协助的义务。

2、如果直接抚养子女的一方不履行协助探望的义务，或者是采取各种手段，阻碍另一方实现探望权，那么有探望权的一方可通过向人民法院起诉，实现自己的探望权。

孩子抚养权是可以变更的，变更条件包括：

1、双方协商变更；

2、抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

3、抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

4、有其他正当理由需要变更的。