根据《民法典》规定，没有抚养权的一方是有探视子女的权利的。如果想要带走孩子的话，需要和抚养方商量，经同意后可以带走。在探视孩子的过程中如果做出不利孩子身心健康的行为的话，人民法院会依法终止探望权，直至终止探望权结束再恢复。父母和子女之间的关系是永远存在的，双方应当共同努力让孩子有一个好的成长环境。

两年不见孩子还可以要到抚养权吗

一般情况下，两年不见孩子是否可以要到孩子抚养权，由实际情况来决定。如果符合变更孩子抚养权的条件，那么该方就可以要到抚养权：1、有久治不愈的传染病，或其他重病；2、不尽抚养义务，虐待子女，或对子女身心健康确有不利影响；3、十周岁以上的子女，愿随另一方生活，且有抚养能力。

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。