没有时间限制，但最好有可变更的法律条件。法律规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应当予以支持：（一）与子女共同生活的一方因严重疾病或者残疾无法继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不履行抚养义务或虐待子女，或与子女共同生活对子女身心健康有不良影响；（3）10岁以上未成年子女，愿与对方生活，对方有抚养能力；（4）有其他正当理由需要变更的。

变更抚养权最长要多长时间才能结案

如果法院是适用简易程序审理的抚养权变更案件，法院一般需要3个月的时间可以依法作出判决；如果是普通程序审理的，从立案到判决要6个月。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条、第十六条