债务可以转让，但有一定条件：1、债务转让必须是有效的债务。2、债务转让中被转移的债务具有可移转性。3、债务转让涉及第三人的意思表示有一定规定，债务转让涉及的第三人须与债权人或者债务人就债务的转让达成合意。4、债务转让须经债权人同意。

债务转移是合同义务的转移

第三人与债务人就债务的转移达成一致，并经债权人同意为有效。而代为清偿并不是合同义务的转移，无需取得债权人的同意，往往由第三人单方面表示代替债务人清偿债务，或由第三人与债务人达成代为清偿的协议。而代为清偿的协议并未取得债权人同意。因此，只对第三人与债务人有效，不能对抗债权人。

在实践中，还存在合同义务全部转移和合同义务部分转移的情况。前者是指由第三人完全代替债务人承担债务；后者是指原债务人也未脱离原合同关系，而是由第三人加入合同关系，由第三人与原债务人共同作为连带债务人对债权人负责的情况。但不管哪种情况，都要有转让债务的协议并取得债权人同意。

《中华人民共和国民法典》第五百五十一条债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。