1、父母双方协商好非婚生子女抚养权，签订协议书，对协议书办理公证后，抚养协议具有法律效力，当事人要履行协议的约定。

2、法律依据：《中华人民共和国公证法》第三十六条经公证的民事法律行为、有法律意义的事实和文书，应当作为认定事实的根据，但有相反证据足以推翻该项公证的除外。

第三十九条当事人、公证事项的利害关系人认为公证书有错误的，可以向出具该公证书的公证机构提出复查。公证书的内容违法或者与事实不符的，公证机构应当撤销该公证书并予以公告，该公证书自始无效;公证书有其他错误的，公证机构应当予以更正。

一、放弃继承后可以反悔吗？

作出放弃继承遗产的声明是不能任意撤销的，根据法律规定：遗产处理前或在诉讼进行中，继承人对放弃继承反悔的，由人民法院根据其提出的具体理由，决定是否承认。遗产处理后，继承人对放弃继承反悔的，不予承认。所以如继承人在放弃继承后反悔，首先可以于其他继承人协商，如其他继承人一直同意其撤销放弃继承声明，则可以仍按原各自份额继承。如不能协商一致则需经人民法院根据具体理由决定是否同意其撤销放弃继承声明。

此外，如果放弃继承是经过公证的，依据《公证法》规定，公证书的内容违法或者与事实不符的，公证机构应当撤销该公证书并予以公告，该公证书自始无效；公证书有其他错误的，公证机构应当予以更正。没有法定情形的，也就没有能否撤销的问题。

二、房租赠与公证能反悔吗

房屋赠与经过公证后，一般不能反悔。当事人进行民事活动，应当遵守诚实信用原则，赠与人有义务根据合同，全面履行自己的赠与义务。公证法第三十九条规定，当事人、公证事项的利害关系人认为公证书有错误的，可以向出具该公证书的公证机构提出复查。公证书的内容违法或者与事实不符的，公证机构应当撤销该公证书，并予以公告，该公证书自始无效；公证书有其他错误的，公证机构应当予以更正。但是《公证程序规则》第六十一条规定，当事人认为公证书有错误的，可以在收到公证书之日起一年内，向出具该公证书的公证机构提出复查。所以，房屋赠与公证后，想要撤销，应当在收到公证书之日起一年内提出。