已离婚一方要求变更抚养权另一方不同意可以去法院起诉变更抚养权。

一、如何变更抚养权？具体的方法是什么？

方法一、双方协商变更，父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。如果双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。

办理该公证时，双方必须提交如下材料：

（1）申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；

（2）小孩的户口簿、出生证；

（3）草拟好的变更抚养权协议书。

方法二、诉讼变更，离婚后，变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如果协商不成，一方要求变更子女抚养关系的包括有识别能力的子女主动要求与另一方生活的，可以通过诉讼请求人民法院裁决变更。

二、更改抚养权需要带什么

通常情况下有两种变更抚养权的途径，在男女双方意见一致的情况下，相较于到法院起诉需要走的法律程序，变更抚养权最快的方法无疑是双方协议变更。由于户籍管理部门在办理对提交的材料审查十分严格，不认可单独的，因此需要办理公证。办理子女抚养权变更公证，只需要父母双方协商一致即可，然后到公证处申请公证。双方只要拿着《子女抚养权变更协议》到户籍管理处即可办理。而当一方提出变更子女抚养权而另一方不同意时，直接向法院提起诉讼要求变更子女抚养权即可。

三、儿子要求母亲付出全部费用可以要回抚养权吗

母亲一直带孩子的，可以申请变更抚养权。变更抚养权，可以由孩子父母协商确定。

父母无法协商一致的，母亲可以到法院起诉要求变更。孩子父亲具有抚养权，但拒不履行，或者无时间、条件履行而导致孩子由母亲抚养的，法院会准许变更抚养权。

如果孩子父亲具有抚养能力和意愿，孩子母亲违背离婚协议约定或者法院判决，强行将孩子带走抚养的。母亲的行为是违法行为，不仅不能变更抚养权，还会受到法律的制裁。