尾随大车闯红灯一般不可以免于处罚。

《道路交通安全法》第四十三条规定，同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。

跟在大车后没看见红灯不能作为不被处罚的理由，驾驶人驾驶车辆在道路上行驶，应当与前车保持足够的安全距离，以确保能够清楚观察前方道路及交通标志、标线、交通信号灯以及安全刹车距离，避免出现违法行为或追尾交通事故。开车上路在无法分辨路口红绿灯状况时，正确的做法是停车等待或减速观察，宁可在这个信号周期过不去，也要等视线清楚后再通过。

一、可以请求公安机关取消闯红灯违法记录的情形有哪些？

《道路交通安全违法行为处理程序规定》

第二十二条

交通技术监控设备记录或者录入道路交通违法信息管理系统的违法行为信息，有下列情形之一并经核实的，违法行为发生地或者机动车登记地公安机关交通管理部门应当自核实之日起三日内予以消除：

（一）警车、消防救援车辆、救护车、工程救险车执行紧急任务期间交通技术监控设备记录的违法行为；

（二）机动车所有人或者管理人提供报案记录证明机动车被盗抢期间、机动车号牌被他人冒用期间交通技术监控设备记录的违法行为；

（三）违法行为人或者机动车所有人、管理人提供证据证明机动车因救助危难或者紧急避险造成的违法行为；

（四）已经在现场被交通警察处理的交通技术监控设备记录的违法行为；

（五）因交通信号指示不一致造成的违法行为；

（六）作为处理依据的交通技术监控设备收集的违法行为记录资料，不能清晰、准确地反映机动车类型、号牌、外观等特征以及违法时间、地点、事实的；

（七）经比对交通技术监控设备记录的违法行为照片、道路交通违法信息管理系统登记的机动车信息，确认记录的机动车号牌信息错误的；

（八）其他应当消除的情形。