子女对父母履行赡养义务。

一、孩子抚养权判给谁就给谁养老吗

孩子抚养权判给谁并不代表只给谁养老，子女对父母双方均有赡养义务。成年子女对父母的赡养义务是法定的，并不会因为父母离婚而受影响，法律规定子女必须赡养父母，包括亲生父母和养父母。不赡养父母的，父母可向法院起诉追要赡养费用，后仍不支付赡养费用履行赡养义务的，重者可能会承担刑事责任。

二、协议解除抚养义务是否可以再要求赔偿

根据法律规定，子女的赡养义务不能通过协议的方式予以免除。法律规定的赡养义务是强制性规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

三、民法典关于子女赡养父母的规定

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。子女对父母的赡养义务，不仅发生在婚生子女与父母间，而且也发生在非婚生子女与生父母间，养子女与养父母间和继子女与履行了扶养教育义务的继父母之间。