可以不需要。这种情况，可以有两种做法。

1、如期出庭，提交已经还清欠款的证据，请求法院驳回对方的诉讼请求。

2、以已还清欠款为由，要求对方向法院提交撤诉申请，实际上，一般做法是协商还款的时候，就会要求对方收到款后撤诉。

一、货款拖欠没还怎么办

当协商不成的时候，就要考虑通过法律手段来解决。

通过法律手段起诉向对方追收货款的时候，应该注意以下几个问题：

（1）在通过起诉维权的过程当中应该要注意证据的收集。只有提交的证据充分，法院才有可能支持自己的诉讼请求，否则就要承担举证不能的不利后果。

（2）起诉前应当详细了解对方的财产状况，如果对方有财产的，在起诉的时候应该向法院申请财产保全。

（3）一般情况下诉讼时效是三年，从知道或者应当知道自己的权利受到侵害时开始计算。

对于有确定还款日期的，应该在该还款日期届满之次日起三年内起诉，超过该期限的，就会丧失胜诉权；

诉讼请求就会得不到法院的支持，对于只有送货单而没有确定还款日期的，应该在送货单日期之次日起三年内起诉。

诉讼时效因提起诉讼或债权人主张权利或债务人同意履行义务而中断，从中断之日起重新计算诉讼时效。

二、原告可以放弃诉讼请求吗

原告可以放弃诉讼请求的。

诉讼请求的放弃是指在诉讼过程中，当事人放弃向对方当事人提出全部或部分的民事实体权利请求。放弃诉讼请求源于当事人的处分权，是当事人的诉讼权利。诉讼请求的放弃分为两种情况：

一是放弃部分的诉讼请求，

二是放弃全部的诉讼请求。对于诉讼请求的放弃如何处理，法律没有规定。

在司法实践中的通常做法是，当事人放弃部分诉讼请求的，法院对放弃的部分不再审理;当事人放弃全部诉讼请求的，法院视之为撤诉。

三、已开庭未判决的案件能不能撤

可以撤诉，原告只要在法庭宣告判决之前就可以撤销诉讼。撤诉，指原告向人民法院起诉后，在判决宣告前，全部放弃自己诉讼请求的行为。撤诉是原告的一项诉讼权利。原告在诉讼过程中，可以依法行使该项权利。对于人民法院已经开庭审理的案件，原告在判决前，可以撤诉。但是原告撤诉不能违反法律规定，损害社会公共利益。比如，甲非法将一块金锭卖给乙，乙取货后，未支付价款，甲向人民法院提起诉讼，要求乙付款。甲起诉后，乙支付了价款，甲遂申请撤诉。人民法院对于甲撤诉的申请应当驳回，并应当依法判决没收金锭和价款。因甲与乙买卖金锭，违反了国家关于限制金银流通的法律规定。