可以不需要。这种情况，可以有两种做法。1、如期出庭，提交已经还清欠款的证据，请求法院驳回对方的诉讼请求。2、以已还清欠款为由，要求对方向法院提交撤诉申请，实际上，一般做法是协商还款的时候，就会要求对方收到款后撤诉。

离婚诉讼开庭前能撤诉吗

离婚诉讼开庭前能撤诉。

《中华人民共和国民事诉讼法》

第一百四十五条申请撤诉

宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十九条人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。