可以不需要。这种情况，可以有两种做法。1、如期出庭，提交已经还清欠款的证据，请求法院驳回对方的诉讼请求。2、以已还清欠款为由，要求对方向法院提交撤诉申请，实际上，一般做法是协商还款的时候，就会要求对方收到款后撤诉。

一、家庭纠纷起诉法院怎么解决

1、要确认被告。如果是个人，可以到对方的户籍所在地派出所打印户籍证明果是单位，可以到工商行政管理局打印该单位的基本注册资料。

2、书写民事诉讼状。诉状应说明当事人身份情况、诉讼请求、以及事实与理由。为确保判决的顺利执行，还可以申请人民法院采取财产保全措施。

3、提交诉讼状和证据。

4、举证。立案后，人民法院可能会指定举证期限，要求在期限内提交全部证据材料，逾期提交的证据则不予质证。

5、开庭。立案后，人民法院会安排开庭日期，并提前通知当事人。开庭时应准时到庭，原告无正当理由迟到的，人民法院会裁定按照撤诉来处理。

6、开庭审理。

二、起诉后要如何撤诉

起诉后撤诉的方法主要有“视为撤诉”和“申请撤诉”两种，具体如下：

1、视为撤诉，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以按撤诉处理；被告反诉的，可以缺席判决；

2、申请撤诉：

（1）原告在法院立案受理后，进行宣判前，以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求；

（2）法院对原告撤诉请求作出是否同意的裁定人民法院应当依法进行审查，申请符合条件的，裁定准许撤诉，案件审理终结；申请不符合条件的，裁定驳回申请，案件继续审理。

一、撤诉条件具体如下：

1、申请人必须是原告、上诉人及其法定代理人，经原告特别授权的诉讼代理人也可以提出撤诉申请。有独立请求权的第三人也可以提出撤诉申请，但不得影响原告和被告之间的诉讼正常进行；

2、申请撤诉必须自愿。除自己有明确的意思表示外，任何人不得以任何胁迫的方式，迫使原告撤诉，审判人员也不得以任何借口动员原告申请撤诉；

3、撤诉必须合法。撤诉在程序上必须是由有权撤诉人提出，必须是在法院宣告判决之前提出，在实体上不得有规避法律的行为，不得有损于国家、集体和他人利益；

4、撤诉必须撤销全部诉讼请求。如果只是撤销部分诉讼请求，或者原告在撤销了全部诉讼请求的同时，又提出了新的诉讼请求，或请求人民法院批准和执行当事人自行和解的内容的，不能视为撤诉；

5、撤诉应当向法院提出撤诉申请书；

6、撤诉必须经法院作出裁定。裁定除双方当事人在场，可用口头裁定，记入笔录外，一般应以书面形式为宜。

二、起诉的流程是：

1、当事人起诉，应提交起诉书，并按对方当事人人数提交相应份数的副本。起诉书正文应写明请求事项和起诉事实、理由，尾部须署名或盖公章；

2、根据谁主张谁举证原则，原告向法院起诉应提交材料；

3、当事人向法院提交书证，应填写一式两份证据清单，详细列明提交证据的名称、页数。

综上所述，撤诉是指在人民法院受理案件之后，宣告判决之前，原告要求撤回其起诉的行为。公民或者法人有起诉的权力，也有不起诉或者起诉后撤诉的权力。如果公民或者法人已经起诉，人民法院已经受理，原告想撤诉，就可以向法院提交民事撤诉状，也称民事撤诉申请书。撤诉条件有申请人必须是原告、上诉人及其法定代理人，经原告特别授权的诉讼代理人也可以提出撤诉申请；撤诉必须是原告自愿；撤诉必须合法；撤诉必须由人民法院作出裁定；当事人行使处分权，必须在法律许可的范围内。