车位管理费一般是合法的。车位管理费应当归属于全体业主所有。若小区物业未征得业主同意，擅自收取停车费，属于侵害业主合法权益的行为。因为物业收取停车费用，应当是由业主大会或者业主委员会作出决定，业主委员会再委托物业代为收取停车费，物业同时可获取相关服务、维护费用。

车位管理费不付是否可以起诉

依据我国相关法律的规定，车位管理费不支付的，是属于因财产关系产生的民事纠纷，当事人可以向人民法院提起诉讼。

《中华人民共和国民事诉讼法》

第三条适用范围

人民法院受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定。

第一百一十九条起诉条件

起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

《物业管理条例》第十一条下列事项由业主共同决定：（一）制定和修改业主大会议事规则；（二）制定和修改管理规约；（三）选举业主委员会或者更换业主委员会成员；（四）选聘和解聘物业服务企业；（五）筹集和使用专项维修资金；（六）改建、重建建筑物及其附属设施；（七）有关共有和共同管理权利的其他重大事项。