人民法院不能从公安机关受理自诉案件,因为自诉案件,必须受害人或者他的亲属到法院去起诉,法院才能可能会受理。公安机关不能代替自诉人到法院起诉。刑事自诉案件是被害人或其法定代理人向人民法院提起诉讼，由人民法院直接受理的轻微的刑事案件。

一、盗窃罪是公诉还是自诉

盗窃案主要以公诉为主，自诉为辅。高法解释规定的自诉案件包括告诉才处理的案件、被害人有证据证明的轻微刑事案件、公诉转自诉案件。盗窃案如果可能判处3年以下刑罚，就是公诉兼自诉案件，既可以公诉也可以自诉；如果判超过3年，则是公诉案件。

在我们国家各级法院审理案件以起诉作为审判前提。如果没人向法院告状，法院则不予审理。法院审理刑事案件，分公诉和自诉两种。公诉案件，由人民检察院代表国家向人民法院提起诉讼；自诉案件，由被害人自己或其法定代理人向人民法院提起诉讼。自诉案件，包括告诉才处理的案件和不需要侦查的轻微刑事案件。所谓告诉才处理，是指某些刑事案件，必须先由被害人或其法定代理人提出控告，否则，法院则不予受理。

二、交通事故刑事开庭怎么自辩

交通事故刑事开庭的自诉案件，是被害人或其法定代理人可以直接向法院起诉；法院在宣判前，对于前两类案件可以进行调解；自诉人也可以自行和解，第三类不能调解，但是可以和解，三类案件都可以撤回起诉，由法院审查；被告人还可以向自诉人提起反诉。

自诉案件，包括告诉才处理的案件和不需要侦查的轻微刑事案件。所谓告诉才处理，是指某些刑事案件，必须先由被害人或其法定代理人提出控告，否则，法院则不予受理。

自诉一般用书面的形式，即应当制作并向法院呈递刑事自诉状。但是，自诉人书写自诉状确有困难的，可以口头告诉，由人民法院工作人员作出告诉笔录，向自诉人宣读，自诉人确认无误后，应当签名或盖章。

三、自诉案件审查时间的规定是什么

自诉案件审查时间的规定是需要在一个月的时间内完成。

(一)有适格的自诉人

在法律规定的自诉案件范围内，遭受犯罪行为直接侵害的被害人有权向人民法院提起自诉。被害人死亡、丧失行为能力或者因受强制威吓等原因无法告诉，或者是限制行为能力以及由于年老、患病、盲、聋、哑等原因不能亲自告诉的，被害人的法定代理人、近亲属有权向人民法院起诉。

(二)有明确的被告人和具体的诉讼请求

自诉案件的刑事诉讼程序由于自诉人的起诉而引起，对于自诉案件，公安机关和人民检察院均不介入，因此没有公安机关的侦查和人民检察院的审查起诉。自诉人起诉时应明确提出控诉的对象，如果不能提出明确的被告人或者被告人下落不明的，自诉案件不能成立。自诉人起诉时还应提出具体的起诉请求，包括指明控诉的罪名和要求人民法院追究被告人何种刑事责任。如果提起刑事自诉附带民事诉讼，还应提出具体的赔偿请求。

(三)属于自诉案件范围

即属于刑事诉讼法第170条规定的告诉才处理的案件；被害人有证据证明的轻微刑事案件；被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身权利、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的三类案件以及最高人民法院《解释》确定的具体的自诉案件。

(四)被害人有证据证明

被害人提起刑事自诉必须有能够证明被告人犯有被指控的犯罪事实的证据。