根据《工伤保险条例》的相关规定，伤残鉴定没有明确时间限制，但通常在工伤认定之后，待伤情相对稳定时进行。工伤认定有时间限制。如果错过工伤认定的时间，就不能再申请工伤认定，更不谈伤残鉴定了。

《中华人民共和国社会保险法》

第三十八条

因工伤发生的下列费用，按照国家规定从工伤保险基金中支付：

(一)治疗工伤的医疗费用和康复费用;

(二)住院伙食补助费;

(三)到统筹地区以外就医的交通食宿费;

(四)安装配置伤残辅助器具所需费用;

(五)生活不能自理的，经劳动能力鉴定委员会确认的生活护理费;

(六)一次性伤残补助金和一至四级伤残职工按月领取的伤残津贴;

(七)终止或者解除劳动合同时，应当享受的一次性医疗补助金;

(八)因工死亡的，其遗属领取的丧葬补助金、供养亲属抚恤金和因工死亡补助金;

(九)劳动能力鉴定费。