孩子抚养权从妈妈到爷爷要根据具体情况而定。首先父母是孩子的法定监护人，父母对孩子有抚养和教育的权利和义务，如果父母无法抚养孩子，可依次由祖父母、外祖父母、兄姐等抚养；其次，如果有证据证明作为监护人的一方，不履行监护职责，对孩子造成了伤害，可以向法院申请变更抚养权。无论孩子由哪一方抚养，都应以有利于孩子为原则。

无业妈妈怎么争取孩子抚养权

无业妈妈想要争取孩子的抚养权，需要提供自己抚养孩子的优势或对方抚养孩子会不利于成长的证据，主要包括：

１、另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病；

２、已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；

３、对方有抽烟、赌博等不利于孩子成长的情况；

４、可以证明孩子一直跟自己抚养，改变生活环境对子女健康成长明显不利等。

《中华人民共和国民法典》第二十七条【未成年人的监护人】

父母是未成年子女的监护人。

未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

（一）祖父母、外祖父母；

（二）兄、姐；

（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。