变更抚养权公证手续：双方身份证、户口本、离婚协议书或法院调解书、判决书。变更子女抚养关系的，应另行起诉。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。

一、抚养权是否可以起诉要回

想要变更抚养权不是那么容易。争取孩子的抚养权，应当做好充分的准备。

我国法律规定，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。

一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

(4)有其他正当理由需要变更的。

二、离婚后孩子如何更改抚养权

可以双方协议变更抚养权，协议不成的可以去法院起诉变更，一方要求变更子女抚养关系有下列情形的，应予支持：

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养的;

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为的，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

(4)有其他正当理由需要变更的。

父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

三、离婚后能要回孩子抚养权吗

夫妻离婚时，对于孩子抚养权可以在离婚协议书中做出约定，诉讼离婚的，可以由法院调解或者判决决定，原则上讲，孩子的生活环境稳定才有利于孩子的健康陈成长，所以，孩子的抚养权确定以后，不允许随便的变更，但是，司法实务中，经常列外，要求变更孩子抚养权。根据最高人民法院关于初处理离婚案件子女抚养的意见第五条第六条的规定，离婚以后，一方要求变更子女抚养关系的，双方协议不成的，应另行起诉，具有下列情形之一的，法院可以变更抚养权，(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不剩影响的;(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;(4)有其他正当理由需要变更的。