正当防卫必要的时候能拿武器。正当防卫，是指对正在进行的不法侵害的行为人，采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成一定限度损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

一、正当防卫的定义和条件

正当防卫，指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫应该符合四个条件：

1、正当防卫所针对的，必须是不法侵害。

2、必须是在不法侵害正在进行的时候。

3、正当防卫所针对的、必须是不法侵害人。

4、正当防卫不能超越一定限度。

二、对防卫过当可以进行正当防卫吗

对防卫过当不可以进行正当防卫，防卫过当的前提是为了制止不法侵害，此时侵害人的法益被法律暂时性的不予保护，正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

《刑法》第二十条正当防卫

为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

三、正当防卫是怎么定性的

正当防卫需要满足以下要件：1、正当防卫所针对的，必须是不法侵害；2、必须是在不法侵害正在进行的时候；3、正当防卫所针对的、必须是不法侵害人；4、正当防卫不能超越一定限度；5、对不法侵害行为人，在采取的制止不法侵害的行为时，所造成损害的行为。