原则上，变更抚养权的请求应由离婚后不抚养孩子的一方提出，需要到法院起诉。要求取得抚养权的诉讼请求是否被法院支持，要依据起诉的事实、理由提供相关证据。

一、离婚后如何才能得到孩子抚养权

一般情况，离婚时孩子抚养权就已经确定了。所以离婚后争取孩子抚养权，应当是变更抚养权。

离婚后想要孩子的抚养权的，处理方式具体如下：

1、父母双方协议变更子女抚养关系。

2、协商不成的，则需要去法院起诉。

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

二、可以主动放弃抚养权吗?

可以要回来。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；4、有其他正当理由需要变更的。5、根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。

三、离婚后孩子抚养权通过怎样的程序变更

离婚后孩子抚养权的变更的程序如下：

一、如果是协议变更的，双方协商好后签订抚养权变更协议即可完成变更。变更后如果是协议离婚的需要到民政局备案；如果是诉讼离婚的需要到判决离婚的法院备案。

二、如果是诉讼变更的，变更程序如下：

（一）想变更抚养权的一方向法院替诉讼要求变更抚养权。

（二）法院在七天内觉得是否受理。

（三）法院决定受理的，立案处理，然后安排开庭。

（四）双方到庭参加诉讼。