两公司合并原公司的注册资金没有缴足是可以的。到期后，未缴足的股东应当出资，并不会因为公司合并，股东出资的义务就会灭失。根据相关法律规定，公司合并应当进行登记。

一、我国外国投资公司合并法律又有哪些规定

外商投资股份有限公司合并的法律规定有：

1、公司合并或分立，应当符合海关、税务和外汇管理等有关部门颁布的规定。

合并或分立后存续或新设的公司，经审批机关、海关和税务等机关核定，继续享受原公司所享受的各项外商投资企业待遇。

2、公司合并或分立，须经公司原审批机关批准并到登记机关办理有关公司设立、变更或注销登记。

二、公司股东是否要承担公司债务

一般来说，根据《中华人民共和国公司法》的规定和相关法理原则，公司债务必须由公司承担，股东不承担公司债务，因为股东对公司承担有限责任。所谓有限责任，是指公司成立时，股东必须足额缴纳出资，按照公司章程约定的股权比例取得股权。公司股东缴足出资后，股东义务实际履行完毕。在股东有限责任制度下，股东只对公司负责，因此《中华人民共和国公司法》规定，有限责任公司股东以其认缴的出资额为限对公司负责；股份有限公司股东对公司负责以其认购的股份为限。股东的唯一义务几乎是，如果股东出资不实，需要在虚假范围内承担责任。

三、注册资本不需要实际缴纳吗

注册资本不需要实际缴纳。有限公司的设立除法律另有规定外，采取认缴制，公司的注册资本由股东认缴即可。根据相关规定已经将注册资本实缴登记制改为认缴登记制，取消了关于公司股东发起人应当自公司成立之日起两年内缴足出资，投资公司可以在五年内缴足出资的规定，取消了一人有限责任公司股东应当一次足额缴纳出资的规定。