老年人的抚养是法定义务，不能因为父母有养老金就自动取消法定义务。根据相关法律，大人的孩子有抚养父母的义务。孩子有抚养父母的义务，孩子不履行抚养义务的情况下，劳动和生活困难的父母有向孩子支付抚养费的权利。扶养扶助的主要内容是在经济、社会条件下，孩子应该在经济上为父母提供必要的生活用品和费用，在生活上、精神上、感情上对父母要尊敬、关心和照顾。

未尽赡养义务有继承权吗

未尽赡养义务有继承权吗答案是肯定的。

1、首先需要明确享有继承权的条件：

（1）继承人在继承权主体的范围内。

（2）继承权人没有丧失继承权。《民法典》（自2021年1月1日起施行）第一千一百二十五条规定：继承人有下列行为之一的，丧失继承权：

（一）故意杀害被继承人；

（二）为争夺遗产而杀害其他继承人；

（三）遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；

（四）伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；

（五）以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。

继承人有前款第三项至第五项行为，确有悔改表现，被继承人表示宽恕或者事后在遗嘱中将其列为继承人的，该继承人不丧失继承权。

受遗赠人有本条第一款规定行为的，丧失受遗赠权。

（3）继承权实现的内容是合法的，没有侵害国家、集体或者他人的合法利益。

《中华人民共和国民法典》

第一千零六十七条【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

第一千零七十二条【继父母与继子女间的权利义务关系】继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。

继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。