父母尽抚养义务不是子女尽赡养义务的必要条件。相关法律明确规定子女具有赡养父母的义务，这是法定义务，子女对老年父母的赡养义务不得因为父母没有尽抚养义务予以免除。赡养老人是法律明文规定的义务，是法定的义务，不得且也不能随意免除。

一、父母未尽赡养义务小孩可以要求父母给吗

父母未尽抚养义务也可要求子女尽赡养义务。根据《老年人权益保障法》第十九条规定，赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费等权利。赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。《民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

二、赡养父母是怎么规定的

子女作为赡养人，应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。儿子和女儿都有义务赡养父母。

在司法实践中，存在3种可免除赡养义务的情形：

1、未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的;

2、已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的;

3、父母对子女有严重犯罪行为，比如犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的。

需要指出的是，无给付赡养费能力的成年子女虽然可以免除给付义务，但生活上的照料、精神上的慰藉义务不能免除。

因此，即使父亲没有抚养，但是不具有上述三个情形的，子女依然要尽赡养义务。