抚养关系需要满足“共同生活”和“日常生活照料”两个必要条件。同时需要考虑是否共同生活和是否从生活上、学习上承担了抚养教育继子女的义务。若继父或继母承担了继子女的全部或一部抚养教育费用,或者继子女的生活费虽然一部分由生父或生母支付,但与其继父或继母在一起一同生活并受到其继父或继母的照料、教育,则可以认定双方形成了抚养关系。

抚养关系应当具备“共同生活”这一必要条件。一般而言，父母抚育子女不仅表现在向未成年子女提供生活费、教育费等各种费用，而且也包括在日常生活中照料子女。而要想在日常生活中照顾好继子女，继父母应和继子女在一起共同生活。判断继父母子女之间是否已经建立了抚养教育关系，应当综合考察继父母在与继子女的一起生活中，是否从生活上、学习上承担了抚养教育继子女的义务。

假若继父母在与继子女的共同生活中，由继父或继母力所能及地承担了继子女的抚养教育费用的全部或一部，或者继子女的生活费虽然一部分由生父或者生母支付，但与其继父或继母在一起一同生活，受到其继父或者继母的照料、教育，便可以认定双方形成了抚养关系。而如果没有在一起共同生活，便不应该判断认定为抚养关系。因此，继父母是否与继子女一起共同生活应该作为认定形成抚养教育关系的必要条件，而非充分条件。

在素材中，抚养关系成立的必要条件是什么？

根据我国《民法典》第一千零四十条的规定，抚养关系成立的必要条件包括以下几点：首先，父母双方或一方与未成年人之间存在父母子女关系；其次，父母双方或一方具有完全民事行为能力；第三，父母双方或一方有抚养、教育和保护未成年人的能力和意愿；最后，未满十八周岁的未成年人需要被抚养。只有同时满足以上四个条件，抚养关系才能成立。抚养关系的法律效力主要体现在未成年人的成长、教育和保护等方面，对于维护家庭和睦、社会和谐具有积极意义。

抚养关系需要满足“共同生活”这一必要条件。父母抚养子女不仅表现为提供生活费、教育费等费用,还包括日常生活照顾。而想要照顾好继子女,继父母应和继子女一起生活。判断继父母和继子女之间是否建立了抚养教育关系,应综合考虑继父母是否尽到日常生活上的抚养和教育责任。继父母和继子女是否一起生活是认定抚养教育关系的必要条件,但不是充分条件。根据我国《民法典》第一千零四十条的规定,抚养关系成立的必要条件包括父母子女关系、完全民事行为能力、抚养、教育和保护未成年人的能力和意愿、以及未满十八周岁的未成年人需要被抚养。只有同时满足以上四个条件,抚养关系才能成立。抚养关系的法律效力主要体现在未成年人的成长、教育和保护等方面,对于维护家庭和睦、社会和谐具有积极意义。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。

继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。