1、概念不同。继承人是符合法律规定继承他人遗产的人。此处的他人称为被继承人。被继承人是在继承关系中，其个人合法财产依法被继承人继承的人；2、分类不同。继承人可以分为法定继承人和遗嘱继承人；3、一般情况下，被继承人先于继承人死亡。代为继承是例外，继承人先于被继承人发生死亡。

继承人如何清偿被继承人债务

我国民法典第一千一百五十九条规定：“继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。”

据此，继承人共同继承了被继承人的遗产，当然应当偿还被继承人生前负担的债务，但法院判决强制偿还的，应当明确偿还的债务在所继承的遗产实际价值限额内，如共同继承的财产尚未分割的，应以共同继承的财产清偿债务；如共同继承的财产已分割的，共同继承人应在继承的遗产价值限额内承担有限连带清偿责任，如此可以均衡地保护债权人和继承人的合法权益。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十一条继承从被继承人死亡时开始。相互有继承关系的数人在同一事件中死亡，难以确定死亡时间的，推定没有其他继承人的人先死亡。都有其他继承人，辈份不同的，推定长辈先死亡；辈份相同的，推定同时死亡，相互不发生继承。