继承人清偿被继承人的债务时有以下要求：

1、限定继承原则。

2、遗产已被分割而未清偿债务时，如有法定继承人又有遗嘱继承人和受遗赠人的，先由法定继承人用其所得遗产清偿债务；不足清偿时，剩余的债务由遗嘱继承人和受遗赠人按比例用所得遗产偿还；放弃继承或受遗赠的，不再承担偿还债务的责任。

3、继承人分担债务原则。即继承人之间依其得到的积极财产的比例来清偿被继承人的债务。

4、执行遗赠不影响债务清偿。

5、债务不得影响预留的份额。

继承人要不要为被继承人清偿债务

继承人继承遗产，应当清偿被继承人的债务。放弃继承的，被继承人依法应当缴纳的税款的税款和债务不负责。继承人应当以所得遗产的实际价值清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值的，继承人自愿偿还的不限于此。继承人放弃继承的，可以对被继承人依法应当缴纳的税款和债务不承担清偿责任。

《民法典》第一千一百五十九条，分割遗产，应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；但是，应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产。