1、继承人清偿被继承人的债务时的要求：

(1)、先要从共有财产中分割出属于被继承人的那份财产作为真正的遗产，以此作为清偿的依据。

(2)、分清被继承人所负下债务的性质。只有在严格按照法律定义确认为是被继承人的个人债务，才必须依限定继承的原则办理清偿事务，即清偿债务以遗产的实际价值为限，否则可以不予清偿。

2、法律依据：《民法典》

第一千一百六十一条继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。

第一千一百六十二条执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。

第一千一百六十三条

既有法定继承又有遗嘱继承、遗赠的，由法定继承人清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；超过法定继承遗产实际价值部分，由遗嘱继承人和受遗赠人按比例以所得遗产清偿。

一、清偿被继承人债务的原则有哪些

1、首先，第一个原则就是继承人必须在接受继承的前提之下。只有在继承人同意接受继承之后，被继承人所遗留下来的债务问题才可以由继承人来进行负责，因为权利和义务是一致的，如果行使了继承遗产的权利，也要履行继承遗产中所存在债务的义务。如果继承人不接受继承，则不需要对被继承人的债务进行清偿。

2、第二个原则就是清偿的债务要在一定的额度之内。被继承人生前还没有清偿的债务不能超过被继承人所遗留下来的遗产的范围之外，意思就是说被继承人所遗留下来的遗产必须可以偿还相应的债务，如果债务超过了遗产的价值范围，继承人对于超过的部分可以不用偿还。

3、第三个原则就是保留必要的部分。如果继承人因为特殊原因，自身缺乏可以劳动的能力，并且没有任何的生活经济来源，对于这样的情况，就算是被继承人中的遗产不可以把全部遗留下来的债务给还清，也要给继承人留下一定的遗产。这样的做法是出于对人权的保障的要求。

4、第四个原则就是被继承人的债务和被继承的遗产必须连带在一起。

5、第五个原则就是，对于债务的清偿要有一定的顺序。