抚养权的更改需要父母双方共同商定,并且需要对方同意。如果对方不同意,除非不直接抚养方有证据证明与子女共同生活的不适宜继续抚养孩子,否则人民法院不会支持。

因探望子女受阻，您可以要求修改抚养权，更改抚养权的方法可以由父母双方共同商定，只要对方同意，就可以进行更改。如果对方不同意，除非不直接抚养方有证据证明，与子女共同生活的不适宜继续抚养孩子的，人民法院法院才会支持。

变 更 抚 养 权 的 法 律 规 定

变更抚养权是离婚案件中常见的一项内容。根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条和第十六条的规定，变更抚养权需要满足一定条件，如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女，或与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为等。如果满足这些条件，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。同时，根据最高法的相关规定，变更抚养权需要经过法院的审查准许，且变更后有利于孩子的生活。

结语：变更抚养权是离婚案件中常见的一项内容，但需要注意满足相应条件。如有需要，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。同时，变更抚养权需要经过法院的审查准许，且变更后有利于孩子的生活。

《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条

父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。