发生非法拘禁的不可以不起诉，但是证据不足、犯罪情节轻微，不需要判处刑罚或者免除刑罚的，犯罪嫌疑人、被告人死亡的等，检察院可以作出不起诉决定。

一、人民检察院对哪些案件可以决定不起诉

根据《刑事诉讼法》第十六条规定，人民检察院可以决定不起诉的案件有：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

第一百七十七条规定，犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。

对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

二、检察院立案侦查后就一定要起诉吗

检察院立案侦查后不一定会起诉，对于犯罪事实不清楚，属于依法不应当追究刑事责任情形的，不应当提起公诉。根据法律规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。